ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

原版文档:英文

ROS:

  • 简介

    • 介绍ROS是什么。

    安装

    • 在你的机器上安装ROS。

    入门

    • 学习ROS的相关概念、客户端库以及技术概要。

    教程

    • ROS手把手教程,提供每一步详细操作命令。

    贡献

    • 如何加入ROS社区,例如分享你的代码。

    支持

    • 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。

    质保

    • 确保基于ROS的系统和您对ROS的贡献是高质量的。

软件:

  • 发行版

    • 查看ROS不同发行版本。

    软件包

    • 搜索ROS可用的2000+个软件包。

    核心库

    • 按编程语言和主题划分的API。

    常用工具

    • 开发或调试ROS软件时的常用工具。

机器人/硬件:

出版物、课程和活动:

  • 论文

    • 带有开源实现的已发表论文。

    书籍

    • 带有文档、教程以及开源代码的出版书籍。

    课程

    • 使用或教授ROS的课程。

    活动

    • 有关ROS的历史活动和相关资料。

ROS中国:

本wiki的世界各地镜像站点

Wiki: cn (2020-12-22 09:11:26由yakamoz423编辑)

天天看高清影视在线WWW_天天看免费高清影视_天天看高清影视在线www_天天看大片特色视频